Quando a escuridão ameaça o mundo, quatro heroínas detêm a única esperança de salvação - se é que conseguem sair da primeira cidade, é claro. Bikini Warriors segue um grupo de belos aventureiros em armaduras reveladoras: lutador corajoso, paladino cabeçudo, mago tímido e Darkelf sedutor. Mas você pode realmente ser um aventureiro se não entrar em uma aventura? Nossas heroínas estão eternamente quebradas, insuportavelmente vaidosas e freqüentemente superadas pelos perigos de seu mundo. Entre a fuga de masmorras e o roubo de camponeses, os improváveis heróis terão que aprender a viver uns com os outros antes de sobreviverem a uma batalha contra o mal absoluto!