Em um futuro distante, a raça humana avançou para o espaço e prosperou. No entanto, Jikushin (terremoto de tempo e espaço) que ocorreu repentinamente interceptou todas as redes, e todas as civilizações foram reiniciadas. No entanto, a raça humana começa a reviver e entra na era da prosperidade do Segundo, pelo país imperial do Transvaal, que se ergue no centro do sistema galáctico. A ciência e a tecnologia antes da civilização ser restaurada, ou seja, a "Tecnologia Perdida" era considerada tarefa de Deus. E, passou a ser adorado pelo padre que se chamava "Tsuki no miko". Por outro lado, uma certa frota de guarda estava estacionada na fronteira do sistema galáctico. Embora fosse um exército aparentemente perfeitamente comum, a equipe composta apenas pela mulher chamada "Angel Corps" existia neste exército. Eles controlavam a nave espacial chamada "Angel Frame", que era a relíquia da Tecnologia Perdida. E eles coletaram a tecnologia perdida usando a moldura de anjo e realizaram as tarefas de gerenciá-los. Eles não eram os pilotos de elite, mas Angel Corps era um grupo de pessoas bastante excêntricas. Braços mania`s Forte, fantasistas Mint, taciturnos Vanilla, vistosos Ranpha e Milfeulle que gosta de cozinhar ... Cada vez, eles causam um grande problema na missão.