O oficial das Forças de Autodefesa do Japão (JSDF) fora de serviço e otaku, Youji Itami, está a caminho de participar de uma convenção de doujin em Ginza, Tóquio, quando um portal misterioso na forma de um grande portão aparece de repente. Deste portão, criaturas sobrenaturais e guerreiros vestidos com armaduras medievais emergem, avançando pela cidade, matando e destruindo tudo em seu caminho. Com ações rápidas, Youji salva tantas vidas quanto pode enquanto o resto da JSDF direciona seus esforços para impedir a invasão. Três meses após o ataque, Youji foi encarregado de liderar uma equipe especial de reconhecimento, como parte de uma força-tarefa JSDF, que será enviada ao mundo além do portão - agora sendo chamada de "Região Especial". Eles devem viajar para este mundo desconhecido a fim de aprender mais sobre com o que estão lidando e tentar fazer amizade com os locais na esperança de criar laços pacíficos com o império governante. Mas se falharem, enfrentam a consequência de participar de uma guerra devastadora que envolverá os dois lados do portão. [Escrito por MAL Rewrite]