Baseado no mangá premiado Shogakukan de mesmo nome, InuYasha segue Kagome Higurashi, uma garota de quinze anos cuja vida normal termina quando um demônio a arrasta para um poço amaldiçoado nos terrenos do santuário xintoísmo de sua família. Em vez de atingir o fundo do poço, Kagome termina 500 anos no passado, durante o violento período Sengoku do Japão, com o verdadeiro alvo do demônio, uma jóia que concede desejos chamada Shikon Jewel, que renasce dentro dela. Depois que uma batalha com um demônio revivido acidentalmente causa a destruição da jóia sagrada, Kagome pede a ajuda de um jovem cão-demônio / humano híbrido chamado Inuyasha para ajudá-la a coletar os fragmentos e impedir que caiam nas mãos erradas. Juntando-se a Kagome e Inuyasha em sua busca estão o demônio órfão de raposa Shippo, o inteligente monge Miroku e o letal matador de demônios Sango. Juntos, eles devem deixar de lado suas diferenças e trabalhar juntos para encontrar o poder que concede fragmentos espalhados pelo Japão feudal e lidar com as ameaças que surgem.