No ano FC 60, grande parte da humanidade habita colônias espaciais que orbitam a Terra. O domínio sobre as colônias é decidido uma vez a cada quatro anos por um grande torneio no qual cada nação envia um único representante para lutar contra os outros com um robô gigante chamado Gundam. Domon Kashuu é selecionado para representar o Neo-Japão em um desses torneios, mas ele luta menos para garantir a vitória de seu país do que encontrar seu irmão, que foi culpado pelas mortes dos pais de Domon e pelo desaparecimento de uma arma muito perigosa, o Diabo Gundam.