A United Earth Sphere Alliance é uma organização militar poderosa que governou as colônias da Terra e do espaço com punho de ferro por várias décadas. Quando as colônias proclamaram sua oposição a isso, seu líder foi assassinado. Agora, no ano Após a Colônia 195, rebeldes coloniais amargos lançaram a "Operação Meteoro", enviando cinco poderosos macacões móveis à Terra em busca de vingança. Construído com material virtualmente indestrutível chamado Gundanium Alloy, esses "Gundams" iniciam um ataque contra a Aliança e sua suborganização OZ. Um Gundam, cujo piloto assumiu o nome do líder da colônia morto Heero Yuy, é forçado a fazer um pouso forçado no oceano após uma batalha atmosférica contra o piloto ás da OZ, Zechs Marquise. Ao desembarcar, ele é encontrado por Relena Peacecraft, filha de um político em busca da paz, que testemunha a descida de Heero à Terra. Embora nenhum deles perceba ainda, este encontro terá um impacto profundo em suas vidas, bem como nas da Terra e nas colônias espaciais. [Escrito por MAL Rewrite]