A vida de Tenchi Masaki muda para sempre quando a nave de um infame pirata espacial, Ryouko Hakubi, é abatida e cai perto do templo de sua família. Mal sabia Tenchi que, ao salvar Ryouko, ele desencadearia uma série de eventos que levariam mulheres alienígenas de todas as esferas da vida a habitar sua casa. Isso inclui a delicada Princesa Aeka de Jurai e sua irmã mais nova brincalhona, a Princesa Sasami; a desmiolada detetive de primeira classe Mihoshi Kuramitsu e sua parceira mais capaz, Kiyone Makibi; e o excêntrico e louco cientista Washuu Hakubi. As seis mulheres fazem o possível para se adaptar às suas novas vidas, mas seu estilo de vida mais avançado e exótico não combina bem com os costumes simplistas da Terra. Como resultado, eles acabam fazendo uma bagunça e causando problemas para o pobre Tenchi. Embora as garotas sejam uma dor, Tenchi começa a formar um relacionamento próximo com cada uma delas e, por meio de seu vínculo, começa a compreender melhor seu papel no universo. [Escrito por MAL Rewrite]